Corsincitta

Robotica ROB2 Torino

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Descrizione del corso

Moduli formativi

Lezione 1

Introduzione alla robotica industriale; L'autoapprendimento nei robot antropomorfi

I robot industriali ed i loro componenti
Il TCP e la ripetibilità dei robot
Movimentazione manuale del robot
Movimentazione automatica del robot
Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS
Le posizioni del robot
I programmi robot
L’interfaccia dei robot
Introduzione
Descrizione generale dei componenti principali
Sicurezza durante il funzionamento
Procedure di accensione e spegnimento
Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione
I tipi di programmazione
La programmazione in Block Teaching
Registrazione e modifica dei programmi
Esecuzione e debugging di un programma
Prove pratiche di movimentazione dei robot

Lezione 2

La manipolazione nei robot antropomorfi

Descrizione e caratterizzazione del sistema AS di programmazione dei robot Kawasaki
Comandi editor, monitor e gestione dati
Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi
Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS
Switch del sistema
Uso di pose relative con la funzione FRAME
Programmazione parametrica
La pallettizzazione e l’asservimento macchine utensili
Prove pratiche

Lezione 3

La saldatura nei robot antropomorfi

Introduzione
Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione per la saldatura
Descrizione funzionalità e parametri di saldatura
Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS di saldatura
Introduzione sui sensori di saldatura
Tabelle di saldatura
Interfaccia saldatrice
Esempi di programmi di saldatura in autoapprendimento
Esempi di programmi di saldatura in linguaggio AS
Prove pratiche

Lezione 4

I sistemi di visione

Introduzione ai sistemi di visione artificiale 2D
Componenti Hardware e Software relativi alla soluzione offerta da TS-Robot
Utilizzo software TS-Vision: Cenni generali; Struttura progetto e programmi; Acquisizione immagine e calibrazione telecamera; Apprendimento di un modello e parametrizzazione; Riferimenti secondari relativi al modello principale; Comunicazione con il robot Kawasaki, protocolli e comandi;
Esempi applicazioni effettuate

Lezione 5

I robot Scara

Introduzione ai robot Scara
Movimentazione manuale del robot
Movimentazione automatica del robot
Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa
Le posizioni del robot
L’interfaccia dei robot
Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi
Espressioni ed istruzioni di programmazione
Prove pratiche
Test finale

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