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Robotica SCI - Sistemi di controllo industriale a Campobasso

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Descrizione del corso

Il corso affronta inizialmente alcuni aspetti dei circuiti logici booleani, che sono indispensabili per realizzare sistemi di controllo industriali. Acquisite le principali nozioni di logica combinatoria e sequenziale, progetteremo, simuleremo e realizzeremo circuiti logici pneumatici, circuiti elettromeccanici e circuiti elettropneumatici. Descriveremo ed analizzeremo, poi, sistemi di controllo a logica programmabile (PLC) dal punto di vista dell’hardware e del software. Disporremo, in questo modo, di nozioni su dispositivi (sensori, rilevatori, controllori, convertitori di potenza, azionamenti, protezioni, dispositivi di sicurezza, ecc.) presenti nei sistemi di controllo automatico, sia di tipo pneumatico, sia elettrico ed elettronico. Il corso prepara gli studenti ad affrontare e risolvere in autonomia “problemi di controllo”, poiché fornisce conoscenze sulla lettura, la stesura e la realizzazione di schemi pneumatici ed elettrici, utili al progettista, all’installatore ed al manutentore di sistemi industriali di controllo e di potenza. Affronteremo, infine, aspetti più complessi del controllo in sistemi meccatronici, come i dispositivi di regolazione, di movimentazione di sistemi articolati semplici e complessi (robot), di controllo, di comunicazione e di parametrizzazione mediante terminali (pannelli video). Il corso forma una cultura industriale ampia, perché affronta rilevanti aspetti di corollario, come l’analisi di energia impiegata nei processi industriali, le tecnologie dei principali componenti utilizzati, le opzioni alternative per la soluzione di un problema, la cinematica e la dinamica del sistema fisico controllato, la selezione delle tipologie di controllo, ecc.

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